一只“天工”机器人在工业制造车间平稳地搬运物料，另一台盖博特机器人在无人药房熟练地分拣药品——这些曾属于科幻电影的片段，正成为北京亦庄开发区的日常。
世界首个人形机器人半程马拉松、首次世界人形机器人运动会……北京已成为全球人形机器人技术竞逐的前沿阵地。据北京市经济和信息化局透露，北京人形机器人整机单位已超30家，位居国内前列。
随着大模型和具身智能技术的迅猛发展，人形机器人迎来又一轮发展热潮。现在，一个明确信号已经释放：2026年将成为人形机器人从实验室走向规模化应用的关键拐点。
01 产业现状，从“并跑”到局部领先
2025年，北京人形机器人产业在多领域保持国内领先、国际“并跑”态势。在通用本体、具身智能模型等核心领域与国际一流企业基本持平，但在本体奔跑速度、结构强度及通用具身智能模型泛化能力上已具备小幅优势。
北京聚集了清华、北大、北航、北理工和中科院自动化研究所等一批国内顶尖的机器人研究院所。这些机构不仅是技术研发的策源地，也为产业提供了源源不断的人才支持。
展开剩余87%在科技创新资源、产业支撑条件、创新成果转化等方面，北京稳居国内第一梯队。
北京培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批行业领军企业。这些企业的技术路线差异化布局，形成了丰富多样的产品矩阵。
02 技术突破，从“炫技”到实用导向
人形机器人技术攻关的重点已不再集中于“炫技”，而是转向规模化应用的实用需求。
北京理工大学智能机器人研究所副所长刘晓明指出，成本以及可靠性是人形机器人规模化应用的最优先考量，企业应提前布局。
在人形机器人的核心能力上，中国企业取得了标志性突破。人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军。
“慧思开物”通用具身智能平台可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15%。
加速进化的T1机器人成为业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平。
03 政策支撑，立体化体系加速产业成熟
中国已构建起从国家顶层设计到地方硬核措施的立体化政策支撑体系，为人形机器人产业发展提供了坚实保障。
在地方层面，北京设立了总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入。
北京亦庄发布的“具身智能机器人十条”，提出了数据采集实训场奖励、二次开发社区支持、“打样券”、人形机器人销售补贴、供应链响应平台支持等措施，精准赋能具身智能机器人产业发展。
深圳市、上海市等地也设定了明确的产业规模和企业培育目标，形成竞相发展的格局。
04 标准先行，产业告别“野蛮生长”
2025年12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立，标志着我国人形机器人产业正式进入“规则制定”时代。
委员会汇聚了优必选、小米、华为、智元机器人等产业链多家核心企业，体现了产学研协同推进产业发展的趋势。
标委会明确将按“急用先行”原则，优先推进关键接口、测试评价、安全伦理等核心标准研制。这一举措将破解当前产业发展的堵点问题，更将重塑行业生态格局。
标准先行筑牢了产业发展根基，有助于促进产业链上下游企业在基础指标上达成协同，以更好地推动研发成果进行商业化落地。
05 应用落地，规模化浪潮即将到来
北京市创办了全球首个人形机器人半程马拉松比赛，被誉为“机器人的一小步、人类的一大步”。这些赛事不仅是技术展示，更是推动产品创新的重要平台。
在比赛的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。这是人形机器人从实验室走向市场的重要信号。
人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证。
银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用。加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛。
北京已明确2026年促进规模化应用落地的目标，计划拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂。
同时探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手。
06 产业生态，完整链条逐步形成
北京正着力打造要素齐全的产业生态，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业。
协同推动整机和零部件“制造实化”，形成有力支撑国际创新中心建设的技术和产业创新闭环。
中国已形成较为完整的人形机器人产业链，从上游的核心零部件到中游的整机制造，再到下游的应用服务，各环节均有企业布局。
人形机器人产业的生态多样性正在增强。市场瞬息万变，全球人形机器人制造商超过60家，其中超过一半是中国企业。
中国企业宇树科技以37%的市场份额领跑市场。中国企业Unitree通过开发低成本人形机器人引领市场，其战略与以往针对工业应用、采用高成本复杂人形机器人的策略截然相反。
产业链上游的传感器企业也在积极布局。Hesai和RoboSense等激光雷达制造商已经开发出专为人形机器人应用量身定制的激光雷达版本。
07 资本市场，产业整合加速
人形机器人板块在资本市场表现活跃，近期呈现企稳反弹态势。上周（12月22日-12月26日）机器人核心公司指数上涨6.23%。
这种市场表现背后是行业从“预期炒作”向“价值重估”的理性回归。随着2026年量产大幕的拉开，行业将进入高速增长期。
产业整合正在加速。2025年12月24日，港股“人形机器人第一股”优必选公告，拟以16.65亿元通过“协议转让 要约收购”的组合方式，收购A股上市公司锋龙股份43%的股份。
这一并购不仅能提升优必选的量产能力，支撑其2026年工业人形机器人1万台的产能目标，更将为行业树立“技术 制造”协同发展的标杆。
08 成本挑战，规模化应用的关键门槛
尽管技术进步迅速，但成本仍是人形机器人规模化应用的主要障碍。北京理工大学智能机器人研究所副所长刘晓明指出，成本以及可靠性是人形机器人规模化应用的最优先考量。
不过，随着技术进步和规模化生产，人形机器人成本有望持续下降。传感器成本的下降和人工智能算法的成熟是推动市场增长的两个关键因素。
核心零部件国产化突破成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50%，为整机量产提供坚实支撑。
技术层面的全面突破，为人形机器人量产扫清了核心障碍。软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练从48小时压缩至2.5小时。
09 全球视野，中国企业的机遇与挑战
从全球竞争格局来看，我国人形机器人产业在技术研发、产业链完整性等方面已具备一定优势。
复旦大学人类表型组研究院教授刘雳宇建议，企业不要将“出海”目标局限于欧美，新兴市场是“场景宝库”。
东南亚市场需要便宜耐用的工厂机器人，中东市场需要耐高温的巡检机器人，非洲市场需要机器人做简易医疗支援。
北京市社会科学院副研究员王鹏指出，针对东盟、中东、非洲等市场需求，需推动产品本地化适配，开发耐高温、低成本等差异化机型。
通过技术输出与合资合作，共建研发中心与生产基地，降低进入壁垒；参与国际标准制定，推动中国标准“走出去”，提升产业话语权。
标委会的成立将进一步提升我国标准的国际认可度，助力国内企业在全球规则制定中掌握更多话语权。
在深圳的优必选工厂里，新下线的Walker机器人正在接受最后的测试；上海的人工智能大会上，能上岗的“蓝领机器人”正展示着焊接技能。
北京亦庄的人形机器人马拉松赛道上，数十台机器人同时起跑的场景，正在从科技展示转变为日常产业图景。
2026年的日历刚刚翻开，人形机器人规模化应用的倒计时已经开启。
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